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地面空间小的工厂内,如何设计机器人第七轴。
发布时间:2023-05-31 浏览次数:29
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工业机器人随着科技的发展已经进入了我们的工厂,为了方便使用机器人,增加机器人的工作范围,我们通常会给机器人安装一个机器人第七轴,经常见到的是机器人地轨,但由于一些工厂内地面空间较小,导致影响场内物料运输,严重影响工作效率,在这种环境下,我们可以将机器人第七轴安装在天花版上,这种第七轴被称为机器人天轨。
天轨根据字面意思我们可以了解到,此类第七轴是安装上方的,这种导轨通常是因为地面空间小,工作方式特殊等原因安装的。它安装方式相对于地轨而言比较复杂,但其使用还是很方便的,适合地面空间小,和安装机器人后不方便在地面活动等场景。
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